1988年4月～1989年3月にテレビアニメが放送された「鎧伝サムライトルーパー」シリーズの正統続編となる新作テレビアニメ「鎧真伝サムライトルーパー」に声優として榎木淳弥さん、村瀬歩さん、武内駿輔さん、熊谷健太郎さんが出演することが分かった。イニシャルのみが明かされていた、主人公・凱／灼熱のガイ以外の4人のサムライトルーパーのキャストで、榎木さんが上杉魁人／蒼穹のカイト、村瀬さんが北条武蔵／水簾のムサシ、武内さんが北条大和／荒野のヤマト、熊谷さんが石田紫音／閃光のシオンをそれぞれ演じる。石橋陽彩さんが凱を演じ、5人のサムライトルーパーのキャストが出そろった。

　「俺らがやらねば誰がやる！」というコピーと共に5人のサムライトルーパーが描かれたティザービジュアル、それぞれのキャラクターの鎧姿、私服姿が描かれた設定画も公開された。ティザーPVもYouTubeで公開され、それぞれの思いを胸に鎧をまとい戦うことを決意するキャラクターの姿や、迫力ある武装シーンが描かれている。

　榎木さんが演じる上杉魁人は、祖母の上杉芳江に育てられた15歳の少年。芳江の影響でロックをたしなみつつも、実はとある趣味を隠している。蒼穹の鎧をまとって妖邪と戦う。榎木さんは「あの『サムライトルーパー』の続編に参加させていただけるだなんてとてもうれしいです！　今作は令和と昭和が混ざったような雰囲気も楽しめるんじゃないかと思いますので、みなさんお楽しみに！」とコメント。

　村瀬さんが演じる北条武蔵は、児童養護施設・真理の森で育った14歳。サムライトルーパーとしての資質を認められ、水簾のムサシとして活動する。スマホで占いを確認するのが日課で、ラッキーアイテムや助言を信じる。村瀬さんは「伝説の作品の続編にまさか参加できることになろうとは！　現場にも作品ファンの先輩が多く、ワクワクドキドキ楽しみながらお芝居しております。ぜひ楽しみにお待ちいただけますと！」と話している。

　武内さんが演じる北条大和は、児童養護施設・真理の森出身の16歳で、武蔵の兄貴分。誰よりも正義感が強く、ヒーローに憧れを持っている。ムードメーカーとして、メンバーを支える存在として、荒野の鎧を纏って戦う。武内さんは「令和のNG5ってことですか！？　はしゃいですみません。武内です。サムライトルーパー、キャスト陣和気あいあいと、アドリブ多めで進行できなくなることもしばしばです。僕もこの場にいる先輩にだけウケればいいと思って、アドリブしています。武内ちゃんとやってと音響監督に怒られています。めげません。とにかく令和に生まれ変わるNG……ではなく新サムライトルーパー！　何とぞよろしくお願いいたします。武装！」とコメントを寄せている。

　熊谷さんが演じる石田紫音は、会話の中でよく英単語を使う18歳の長髪の青年。見た目とは裏腹に情に厚く、仲間思いな一面がある。閃光の鎧をまとい、年長者としてメンバーを引っ張っていく。熊谷さんは「38年の時を経て描かれるサムライトルーパーの続編……！！　関わらせていただけること、紫音の声を任せていただけることに身が引き締まる思いです。少し皮肉屋で、けれど情に厚い彼を全力で演じさせていただきます。何とぞよろしくお願いいたします」と語っている。

　灼熱のガイのプラモデル「30MF 鎧真伝サムライトルーパー 灼熱のガイ」が、BANDAI SPIRITS（バンダイスピリッツ）のオリジナルプラモデルブランド「30 MINUTES FANTASY」から2026年3月に発売されることも発表された。パーツの差し替えでアンダーギアからヨロイギアへの武装を再現できる。表情パーツ、ハンドパーツ、エフェクトパーツが付属する。9月16日から予約を受け付ける。

　「鎧伝サムライトルーパー」のテレビシリーズ、OVA（オリジナル・ビデオ・アニメ）シリーズがU-NEXTほか動画配信サービスで配信を開始した。

　「鎧真伝サムライトルーパー」は、1991年発売のOVA「鎧伝サムライトルーパー MESSAGE」以来、約35年ぶりの新作アニメで、テレビアニメシリーズが放送されるのは約37年ぶりとなる。現在の新宿を舞台とした完全オリジナルストーリーで、「銀魂」「おそ松さん」などの藤田陽一さんが監督を務め、「仮面ライダービルド」「クローズZERO」「テルマエ・ロマエ」などの武藤将吾さんがシリーズ構成・脚本を担当。SUNRISE Studios（サンライズスタジオ）が制作する。2026年1月に放送される。

　「鎧伝サムライトルーパー」は、サンライズ制作のアニメで、“鎧擬亜（ヨロイギア）”を持つ5人の少年が、運命に導かれて集結し、妖邪帝王・阿羅醐が率いる妖邪の軍勢と戦う姿が描かれた。1988年4月～1989年3月にテレビアニメが放送され、人気を受けてOVAも制作。「鎧伝サムライトルーパー 外伝」が1989年、「鎧伝サムライトルーパー 輝煌帝伝説」が1989～90年）、「鎧伝サムライトルーパー MESSAGE」が1991年に発売された。「コミックボンボン」（講談社）でほしの竜一さんによるコミカライズが連載された。